特斯拉FSD在大霧中撞向火車(chē)的事件近期引發(fā)熱議。當(dāng)車(chē)主驚險(xiǎn)急打方向盤(pán)避開(kāi)火車(chē)時(shí)，純視覺(jué)方案在極端天氣下的致命缺陷暴露無(wú)遺——攝像頭依賴可見(jiàn)光，在雨霧雪等環(huán)境中如同蒙上雙眼。周鴻祎對(duì)此指出：“車(chē)上應(yīng)攜帶更多傳感器，純視覺(jué)方案存在物理局限，一旦失效后果將是災(zāi)難性的。”

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這一爭(zhēng)議背后是自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的路線分野：馬斯克堅(jiān)持純視覺(jué)方案，而中國(guó)車(chē)企則押注激光雷達(dá)為主的多傳感器融合。在濃霧彌漫的十字路口，激光雷達(dá)發(fā)射的1550納米紅外激光穿透霧氣，在接收端的光學(xué)鏡片上聚焦成像，為車(chē)輛繪制出一幅可靠的三維點(diǎn)云地圖——光學(xué)鏡片正是激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境中依然“看得清”的核心秘密。

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一、純視覺(jué)方案的物理極限與激光雷達(dá)的破局之道

在自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域，可見(jiàn)光波長(zhǎng)存在無(wú)法突破的物理瓶頸。攝像頭在逆光、夜間或雨霧環(huán)境下性能驟降，對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)物體的識(shí)別能力薄弱。李想曾形象比喻：“攝像頭+毫米波雷達(dá)組合如同青蛙的眼睛，對(duì)動(dòng)態(tài)物體判斷尚可，面對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)障礙物幾乎束手無(wú)策。”

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激光雷達(dá)通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光脈沖突破這一限制：

-1550nm波長(zhǎng)激光具備強(qiáng)穿透性，在雨霧中的有效探測(cè)距離仍可達(dá)200米以上

-905nm方案配合高精度窄帶濾光片，可抑制99.99%的環(huán)境光干擾（OD4~OD6光學(xué)密度）

-點(diǎn)云數(shù)據(jù)與視覺(jué)信息融合，對(duì)不規(guī)則障礙物（如側(cè)翻車(chē)輛、掉落貨物）識(shí)別率提升40%

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華為鴻蒙智行每月交付超4萬(wàn)臺(tái)車(chē)，其中80%以上配備192線激光雷達(dá)，高線束版本對(duì)路面坑洼識(shí)別精度達(dá)厘米級(jí)。這種市場(chǎng)選擇印證了多傳感器融合路線的可靠性優(yōu)勢(shì)。

二、光學(xué)鏡片：激光雷達(dá)性能的幕后功臣

在激光雷達(dá)內(nèi)部，光學(xué)鏡片系統(tǒng)如同精密的視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)，直接決定探測(cè)精度與環(huán)境適應(yīng)性：

發(fā)射端光學(xué)鏡片組

準(zhǔn)直透鏡將激光器發(fā)出的散射光束轉(zhuǎn)化為平行光，透光率>95%且需承受高功率激光損傷（如1064nm/1550nm抗損傷鍍膜）

擴(kuò)束鏡增大光束直徑，采用熔融石英材質(zhì)實(shí)現(xiàn)輕量化與熱穩(wěn)定性，將300米外激光發(fā)散角控制在0.1°以內(nèi)

（激埃特往期透鏡展品）

接收端光學(xué)心臟

接收物鏡通光孔徑?jīng)Q定信噪比，大尺寸非球面鏡片可收集更多微弱回波信號(hào)。例如騰勢(shì)N7搭載的雙激光雷達(dá)系統(tǒng)采用自由曲面接收鏡，視場(chǎng)角擴(kuò)大至120°×25°

窄帶濾光片如激埃特BP905濾光片，帶寬僅±5nm，在強(qiáng)烈陽(yáng)光下仍能精準(zhǔn)分離出905nm激光信號(hào)

（激埃特NBP905激光窄帶濾光片）

動(dòng)態(tài)掃描與防護(hù)系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)的碳纖維振鏡反射率>98%，重量減輕30%以支持100Hz高速掃描

（素材僅供學(xué)習(xí)展示使用）

（激埃特光學(xué)振鏡）

藍(lán)寶石保護(hù)窗口表面鍍覆類(lèi)金剛石涂層，莫氏硬度達(dá)9級(jí)，可抵御沙石沖擊與200km/h風(fēng)壓。

（激埃特藍(lán)寶石保護(hù)窗口）

面對(duì)嚴(yán)苛的車(chē)載環(huán)境，鍍膜技術(shù)成為光學(xué)鏡片的“盔甲”。1550nm雷達(dá)需氟化鈣鏡片配合超寬帶AR鍍膜，透光率比普通玻璃提升25%；疏水鍍膜使雨滴接觸角>110°，確保暴雨中鏡片表面不積水；防霧鍍膜則可在-30℃至85℃溫差下保持清晰。

（激埃特NBP1550激光窄帶濾光片）

三、國(guó)產(chǎn)方案崛起：光學(xué)鏡片推動(dòng)激光雷達(dá)裝車(chē)?yán)顺?/strong>

中國(guó)車(chē)企正通過(guò)差異化激光雷達(dá)配置實(shí)現(xiàn)技術(shù)突圍：

-主流車(chē)型標(biāo)配1顆雷達(dá)：理想ADPro系統(tǒng)搭載地平線征程6M芯片，以單雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高速NOA與城區(qū)LCC增強(qiáng)

-高端車(chē)型多雷達(dá)配置：騰勢(shì)N7裝備雙激光雷達(dá)，點(diǎn)云融合精度達(dá)±2cm；仰望U8和阿維塔則配備三雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角覆蓋

-成本下探加速普及：宇瞳光學(xué)為國(guó)內(nèi)主流雷達(dá)廠商供應(yīng)振鏡與窗口鏡，規(guī)模化生產(chǎn)使單套光學(xué)件成本下降18%

（車(chē)載激光雷達(dá)光學(xué)硬件-圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

2025年全球車(chē)載激光雷達(dá)光學(xué)硬件市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)到247億元，中國(guó)供應(yīng)鏈已占據(jù)關(guān)鍵地位：

舜宇光學(xué)：激光雷達(dá)鏡頭與轉(zhuǎn)鏡模塊市占率超30%

永新光學(xué)：為禾賽AT512雷達(dá)提供非球面透鏡，良率提升至95%

水晶光電：藍(lán)寶石保護(hù)窗口年產(chǎn)能突破500萬(wàn)片

華為ADS4.0系統(tǒng)更將激光雷達(dá)推向新高度——ADSMax版采用高性能超遠(yuǎn)距雷達(dá)，探測(cè)距離提升至300米，支持車(chē)位到車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)。

（華為ADS4.0系統(tǒng)-圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

四、純視覺(jué)路線的商業(yè)邏輯與技術(shù)妥協(xié)

特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線有其現(xiàn)實(shí)考量：

-成本控制：?jiǎn)晤w激光雷達(dá)價(jià)格仍在200-500美元區(qū)間，而攝像頭僅20-50美元

-算力優(yōu)化：避免多傳感器融合帶來(lái)的算法復(fù)雜性

-數(shù)據(jù)閉環(huán)：依靠300億英里FSD測(cè)試數(shù)據(jù)迭代模型

但技術(shù)妥協(xié)顯而易見(jiàn)：得州Robotaxi試點(diǎn)中，改裝ModelY在交叉路口誤闖紅燈，引發(fā)NHTSA調(diào)查。當(dāng)濃霧籠罩道路時(shí)，波長(zhǎng)依賴成為致命短板——可見(jiàn)光無(wú)法穿透的水汽，1550nm激光卻能攜帶信息安然往返。

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五、未來(lái)鏡片：智能光學(xué)重構(gòu)感知邊界

下一代光學(xué)鏡片技術(shù)正突破傳統(tǒng)功能邊界：

-自適應(yīng)液晶透鏡：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)焦距，0.1秒內(nèi)切換遠(yuǎn)距探測(cè)與廣角掃描模式

-氮化硅高折射鏡片：使905nm雷達(dá)體積縮小40%，同時(shí)兼容雙波段探測(cè)

-集成光學(xué)基底：宇瞳光學(xué)研發(fā)的發(fā)射/接收/濾光三合一模組，減少光路損耗達(dá)15%

隨著模造玻璃產(chǎn)能擴(kuò)張，非球面鏡片成本持續(xù)下降。預(yù)計(jì)到2026年，激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)體積將縮小50%，單車(chē)部署3顆雷達(dá)成為L(zhǎng)4級(jí)車(chē)型標(biāo)配。

激光雷達(dá)光學(xué)鏡片的進(jìn)化史，恰是自動(dòng)駕駛感知能力突破物理極限的縮影。當(dāng)一片直徑不足3厘米的非球面透鏡在1550納米波長(zhǎng)下將激光聚焦于微米級(jí)精度時(shí)，它承載的不僅是光線，更是雨霧中行車(chē)安全的最后防線。

特斯拉純視覺(jué)方案在得州Robotaxi測(cè)試中頻頻闖紅燈的案例，與華為ADSMax系統(tǒng)在濃霧中穩(wěn)定識(shí)別300米外障礙物的表現(xiàn)形成鮮明對(duì)比。光學(xué)鏡片核心技術(shù)的突破，正推動(dòng)激光雷達(dá)從“豪華配置”向“安全標(biāo)配”進(jìn)化——畢竟在生命面前，沒(méi)有成本與路線的辯論，只有責(zé)任與結(jié)果的較量。